台湾地区防空系统的第一代主力武器，曾由美国的奈基-大力神和霍克地空导弹担任。这些早期的单通道系统，随着时间的推移，已经被美国爱国者PAC-2/3系统以及台湾自主研发的天弓II/III型所替代。除此之外，为了加强空军基地的防护，台军还部署了10套天兵防空系统（配合麻雀导弹）和捷羚防空系统（搭载天剑II导弹）。对于一个面积仅36197平方公里的地区而言，台湾地区的地空导弹部署密度堪称史无前例。
展开剩余51%到了1998年，基于天弓I型的技术架构，改进型天弓II型开始进行测试。新型导弹加装了助推器，并延长了主发动机的工作时间，使得最大速度提升至4.5马赫，射程扩展至150公里。导弹长度增加了23厘米，发射重量达到1135公斤，战斗部重量为90公斤。与I型相比，天弓II型导弹在弹道末端采用了工作在28-32吉赫兹的主动雷达导引头进行精确制导，初始阶段依然采用惯性制导和无线电修正。得益于采用与美国宙斯盾作战系统相似的计算机系统，该系统具备了同时拦截多个目标的能力。据悉，天弓II型能够在电子对抗环境下拦截高机动空中目标，还具备了反导能力，能够对抗射程达500公里的战术弹道导弹。现如今，至少有六个天弓II型的部署阵地，其中四个位于台湾本岛，另有两个部署在澎湖列岛和马祖岛，靠近中国大陆的海岸线。 在此基础上，后续改进型号天弓III型更进一步提升了系统的反导能力以及对空气动力目标的拦截范围。天弓III型导弹配备了工作在12-18吉赫兹的主动雷达导引头，并为其研发了工作在4-8吉赫兹的常山相控阵雷达。导弹采用储运发射箱进行发射，每个发射装置配备了四个发射箱。通过使用更高效的固体燃料配方，导弹的性能得到了显著提升：发射重量为880公斤，弹长5.5米，弹径0.4米，最大速度可达7马赫，射程达200公里，能够有效拦截空气动力目标；其对弹道导弹的拦截高度可达40公里。外界普遍认为，天弓III型能够有效应对各种空气动力目标和战术弹道导弹的威胁。截至2024年，台湾已在至少两个部署阵地上部署了该型系统。
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